24小时咨询热线： 4006666666 华为余承东口中的全球最强自动驾驶硬件架构，主要靠它
发布时间：2025-04-22 点此：791次
预售超越1年后，全球首款搭载华为全栈智能轿车解决计划的量产车——北汽极狐阿尔法S HI版总算在2022年5月上旬迎来上市。
华为常务董事、终端BG CEO、智能轿车解决计划BU CEO余承东称阿尔法S HI版具有“全球最强”自动驾驭硬件架构。而这款新车自动驾驭硬件架构比现有对手“强”的最主要原因就在于多了三颗激光雷达。
早在2021年，就有多家车企发布了搭载激光雷达版别的车型。除了极狐阿尔法S HI版，还包含小鹏P5、蔚来ET7/ET5、沙龙机甲龙等。但不少业内人士仍是更乐意将2022年称作是激光雷达进入量产车的元年。
除了声称“全球首款搭载激光雷达的量产车型”的小鹏P5之外，没有任何搭载激光雷达的车型开端交给。即便是小鹏P5，也是在2022年春节后才正式经过OTA启用了激光雷达相关功用。
与此一起，据亿欧轿车计算，还有超越10款搭载激光雷达的车型会在2022年真实开端面向顾客交给。
据亿欧轿车了解，一径科技、探维科技、洛微科技等多家激光雷达厂商也现已取得部分我国乘用车定点，相关量产车型也将会在2023年完结落地。
尽管量产车自2022年才真实开端迈入激光雷达年代，但激光雷达却并不是什么新鲜玩意儿。
选用激光扫描技能进行测绘的前史最早能够追溯到上世纪60年代。但是，在诞生后的前三四十个年初，这项技能主要被用于航空航天、军事、科研等范畴，与C端顾客有着很远的间隔。
时刻走到2005年，音响品牌Velodyne在参与美国国防部安排的第二届DARPA无人驾驭车应战赛中首先启用了激光雷达。而在2007年的第四届DARPA竞赛中，完赛的7支部队中有6支搭载了Velodyne的激光雷达。
2010年，刚刚踏入无人驾驭工业的谷歌（该项目之后被拆分为Waymo）也选用了Velodyne的激光雷达。尔后，激光雷达和无人驾驭范畴的草创公司也如漫山遍野般呈现。
跟着价格更低、体积更小、稳定性更高的半固体激光雷达走向老练，这一技能成为了量产车真实触手可及的零部件。
法国半导体商场调查公司Yole Développement在2021年9月发布的2021年《轿车和工业使用的激光雷达》陈述中猜测，到2026年，轿车和工业使用的激光雷达商场规划有望达57亿美元，并在此前的5年坚持21%的年复合增长率，其间高档驾驭辅佐体系在2026年的商场占比将达41%，成为激光雷达最大的细分商场。
而在激光雷达“上车”的过程中，我国企业逐步走向了国际舞台的中心。
不行代替
从2005年进入轿车工业到2022年进入大规划量产车，激光雷达工业走过了17个年初。此前，激光雷达广泛使用于自动驾驭、物流运送、高精地图、才智交通、机器人、工业自动化、无人机、测绘等范畴。
激光雷达迟迟未能进入量产车的最大原因能够总结为一个字：贵！
前期机械式激光雷达动辄数万元的价格让车企望而生畏。即便是本钱大幅下降的半固体激光雷达，单颗价格依然到达了大几千元人民币。
在2022年3月举行的2022我国电动轿车百人会论坛上，一径科技创始人、CEO石拓估计，在5年后，整个乘用车商场的激光雷达浸透率会到达3%-5%，而这一数据在10年之后有望到达10%-20%。
根据这样的商场开展预期，石拓估计车载激光雷达主雷达的价格应该有望在5年后低至300~500美元，高端产品则为700美元左右，10年之后则可能在这一基础上再降30~50%。
即便如此，激光雷达的价格与其他车载传感器仍有着数量上的间隔。为了绕过激光雷达这一贵重的传感器，有企业坚持选用纯视觉计划开发自动驾驭，也有企业期望凭借4D毫米波雷达代替激光雷达。
但是，跟着量产车的自动驾驭技能走向更高阶段，绝大多数干流车企依然挑选让激光雷达上车，而非依托代替计划。因为代替计划依然存在着显着的短板。
现在，坚持纯视觉计划走向无人驾驭的干流车企仅有特斯拉。大多数车企仍首选视觉和触觉交融计划，因为纯视觉计划面对两大约束：一方面极端简略受光线等要素的搅扰，导致识别率下降，另一方面对算法和数据量要求极高，任何未曾见过的场景都可能带来安全问题。
（特斯拉智能驾驭功用展示/图源：特斯拉官方）
相关于激光雷达，4D毫米波雷达的问题则在于数据可靠性和分辨率方面。
“激光雷达能够在高分辨率和数据可靠性方面供给毫米波雷无法到达的功用，下降算法复杂度，提高算法的稳定性。”石拓对亿欧轿车表明，算法稳定性提高才能让车辆在敞开场景里边完结更高档别的自动驾驭。
数据可靠性是毫米波雷达这种产品一直以来都存在的问题。毫米波雷达的优势在于对动态物体的监测，而关于静态或相对停止的障碍物则简略呈现漏检，且因为检测过于活络简略呈现虚检导致过错报警。特斯拉挑选抛弃毫米波雷达也是因为误报的问题难以解决。
现在，已问世的4D毫米波雷达分辨率只能到达16线激光雷达的水准，也便是入门级激光雷达的水准，远不如当时量产车上所搭载的64线以上水准。即便如此，4D毫米波雷达现在所展示的才能还仅仅实验室水准，并未进入量产阶段。
换句话说，最尖端4D毫米波雷达也仅仅入门级激光雷达的水准。而在其真实进入量产阶段时，相较于激光雷达的价格优势是否还在，现在仍是未知数。原因十分简略，毫米波雷达的波长在1~10mm之间，而激光雷达的波长在1000nm左右，所以后者的分辨率天然优于前者。
激光雷达本身也在不断改造开展中。现在，激光雷达的价格现已从机械年代的万美元级走进半固态年代的千美元级，而百美元级的纯固体激光雷达也已在不远处向咱们招手。
当然，激光雷达的前进一起，毫米波雷达本身的共同优势也不容忽视。比如在勘探间隔和移动物体的勘探方面，后者依然是无可代替的存在。
探维科技创始人、CEO王世玮表明，在可预见的未来，激光雷达难以被其他传感器替代，也不会去替代其他传感器：“不同传感器有各自不同的特色，终究仍是会走向多传感器交融的年代。”
道路混战
激光雷达工业面对的应战不止来自于外部，内部的技能道路之争依然剧烈。
2022年4月，集度轿车发布了其首款车型的最新进展，矗立在机舱盖上的两颗可弹性激光雷达成为最引人重视的亮点。
但是，在新车发布后，抱负轿车创始人、CEO李想揭露宣布观念称：“（激光雷达）在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，功用上没有任何差异，乃至头顶的单颗功用会更好。”
集度轿车CEO夏一平则揭露回复李想称，两颗激光雷达可掩盖180度规划，在才能、体会、安全性上有优势。尔后，威马轿车创始人、CEO沈辉也参加评论中，以为三颗才是最优解，因为三颗激光雷达可掩盖330度。
实际上，关于激光雷达该搭几颗的问题早在2021年就现已开端评论。
2021年11月的广州车展上，沙龙轿车发布了旗下首款车型机甲龙。该车搭载了4颗激光雷达，完结激光雷达的360度掩盖。乃至在预热海报中呈现了“4颗以下别说话”的案牍。
“部分主机厂正在进行激光雷达层面军备竞赛。”石拓表明，搭载更多激光雷达必然会带来必定的功用提高，这些车企优先寻求的是自动驾驭体系的鲁棒性和乘坐体会提高，期望产品能在更远的未来继续坚持满足的竞赛力。
当然，抱负这样的车企在搭载激光雷达时，更寻求如安在现在这一代车型上用更少的本钱让用户享用更优的用车体会。从当时来看，头顶的一颗激光雷达现已足以完结适当才能的智能驾驭功用。未来，更好的功用能够放在之后的产品上搭载。
除此之外，当时的激光雷达技能道路并未一致，产品的老练度也并未处于十分高的状况。“部分企业未将更多激光雷达搭载上车，也是期望等候技能老练后再将相关产品搭载上车，有利于坚持道路的灵活性。”亮道智能战略规划总监张庭瑞表明。
假如按扫描方法区分，激光雷达可分为机械式、半固态（混合固态）、固态。而半固态激光雷达又分为MEMS微振镜、转镜，纯固态激光雷达则分为相控阵OPA、Flash。
尽管纯固态激光雷达是未来，但在适当长一段时刻，量产车上搭载的激光雷达都将以半固态为主。速腾聚创、一径科技等企业都选用MEMS道路，而禾赛科技、图达通等企业则选用转镜计划。
不止是扫描方法，激光雷达在测距原理、激光发射、激光接纳、光束操作及信息处理等五个方面均存在不同技能道路。乃至，激光雷达工业现在还没有一套通用的国家规范和国际规范。
因为技能道路繁复，且没有一套通用规范，各干流激光雷达企业都有着各自不同的竞赛优势。
除了先发优势和本钱优势外，速腾聚创最新M1激光雷达具有共同的“注视”功用，可根据不同驾驭场景，动态提高激光雷达分辨率或扫描帧率。而禾赛科技AT128车载激光雷达的芯片化收发才能则能够让其在硬件本钱、产品体积和可靠性等方面取得不小的竞赛优势。
此外，一径科技产品在视场角、计划灵活性等方面展示出了竞赛力，图达通在勘探间隔方面职业抢先，探维科技的ALS技能渠道完结了调光复杂度的下降，洛微科技则在抗搅扰和高集成度等方面做出了自己的优势。
能够说，现在的激光雷达工业正处于群雄并起的年代。也正是在这样一个年代，我国激光雷达工业展示出来的生机才让国际为之注目。
我国加快
尽管激光雷达的创造和引进轿车业都是由西方发达国家完结的。但在量产车激光雷达赛道中，我国激光雷达企业现已大幅拉近和海外头部对手的间隔，乃至呈现了反超的趋势。
在Yole Développement发布的2021年《轿车和工业使用的激光雷达》陈述显现，速腾聚创车载前装激光雷达的全球商场占比10%，排名我国榜首、国际第二。而在这一触及全球前14名的榜单中，还呈现了大疆览沃、华为、禾赛、图达通的姓名。
与此一起，在激光雷达职业规范的拟定中，我国也走在了前列。2021年10月，禾赛科技牵头，30余家我国头部企业和组织联合敞开了国家规范的起草作业。2021年6月，禾赛科技又代表我国提出激光雷达ISO国际规范的提案，并在年末建立的规范拟定特别作业小组中担任组长。
而我国激光雷达工业取得的上述成果仍是在并未开端大规划进入量产车之时。在2022年和2023年，更多搭载我国激光雷达的量产车将完结交给和产能爬坡。在这一传感器最具商场空间的车载前装范畴，我国企业的商场方位还将快速提高。
作为比照，现在已搭载激光雷达海外品牌量产车只要选用法雷奥4线激光雷达的奥迪A8。该车于2017年上市，但并未掀起多大波涛。
为什么激光雷达大规划上车的潮流是从我国开端？
最重要的一点在于我国激光雷达厂商在技能、本钱等方面都现已具有和海外对手硬碰硬的实力。当然，在技能实力相等的一起，也不能忽视我国商场特殊性带来巨大时机。
“因为节奏更快、更乐意测验新技能的造车新势力的到来，再加上我国顾客关于新科技产品的承受度相对较高，加快了我国轿车工业走向智能化的脚步，也加快了激光雷达进入大规划量产车的脚步。”洛微科技CEO冯宁宁表明。
“激光雷达需求必定的定制化开发，并非能够直接拿来用的规范化产品。”张庭瑞以为，这也是我国激光雷达厂商取得竞赛优势的重要原因之一。
因为不同车辆的技能道路、装置方位等方面均有不同，关于产品散热、清洗等方面的要求也不相同。而海外供货商在文明、言语等方面的差异性导致其为我国车企做定制化开发的功率相对较低。
国外公司的天然短板也给了亮道智能这样的车载激光雷达体系供货商更大的开展空间。“咱们了解主机厂需求，也具有本地化开发才能。”张庭瑞表明，“所以，除了自研的侧向激光雷达外，咱们会跟国内外头部硬件公司敞开协作，让硬件能发挥其该有的水平，也让车企能用到最契合需求的硬件。”
因为海外大型主机厂的开展相对稳健，所以，不论是激光雷达出货量，仍是量产车的智能驾驭水准，我国企业在近几年都将继续走在职业前列。
“国外激光雷达公司相继发布了最新商业量产订单，国内头部激光雷达公司也不甘落后，切入全球化商场。因而，从长时间来看，海外商场和国内商场仍会坚持一个相对同频的开展节奏。”石拓表明。
海外车企愈加稳健的道路和我国车企愈加活跃的打法各有好坏。当商场进入老练阶段，终究的技能开展都将趋于稳定。
关于激光雷达企业也是如此。我国激光雷达企业在加快上车的一起，海外激光雷达企业也并未停滞不前。在技能道路都处于各有好坏的年代，谁也无法确保会在未来稳赢。
结语
在激光雷达技能道路并未一致，且Velodyne等部分海外巨子商场下滑的布景下，国际激光雷达工业或许现已进入新旧交替的年代。
而在这一职业布景下，很多我国激光雷达企业正在紧紧抓着走向最高峰的时机。不少我国激光雷达企业早已开端走向国际，在海外对手的家门口抢占商场。
亮道智能自不必说。这家激光雷达体系供货商建立之初就开端服务海外企业，宝马、麦格纳都是其重要客户。该企业不止有着很多的主机厂、Tier1从业经历，还具有与我国团队规划简直相同的德国团队来长时间服务欧洲客户，并具有自研纯固态Flash侧向激光雷达产品。
此外，禾赛科技、速腾聚创、一径科技、探维科技等多家企业的激光雷达硬件产品也都现已进入海外客户的产品中。其间，禾赛科技现在在我国商场的营收乃至只占到总营收的一半左右，而40%的营收来自北美商场。美国无人配送巨子Nuro、自动驾驭巨子ZOOX等都是禾赛科技的重要客户。
现在的职业开展仍处于前期，我国企业还不能确保长时间处于商场抢先方位。但王世玮表明：“我信任，我国企业技能迭代的动力和节奏快于国外，这将是一个长时间趋势。”
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